Chwytaki (manipulatory) do robotów
Chwytaki i manipulatory projektowane pod konkretny produkt i konkretnego robota. Jeden chwytak może realizować kilka zadań naraz — przenosić produkt, pozycjonować go, podnosić przekładki paletowe czy układać warstwy — zamiast wymuszać osobne narzędzie do każdej czynności.
Wideo maszyny
Jak to działa i co daje w linii
Chwytak jest tym elementem aplikacji robotycznej, którego nie da się kupić z katalogu — bo to on styka się z produktem. Od niego zależy, czy robot pobierze wyrób pewnie, czy będzie go gubił, zniekształcał albo zwalniał, żeby w ogóle utrzymać.
Projektujemy je zawsze pod konkretny detal i konkretny proces. Zakres zadań bywa szeroki: przenoszenie produktu, pozycjonowanie i orientowanie go przed kolejną operacją, pobieranie całych warstw, podnoszenie i odkładanie przekładek między warstwami palety, grupowanie sztuk w zestawy. Bardzo często jeden chwytak łączy kilka z tych funkcji — dzięki temu robot obsługuje pełny cykl bez wymiany narzędzia.
Chwytaki montujemy na robotach czołowych producentów, m.in. KUKA, i odpowiadamy za integrację z robotem oraz sterowaniem — również wtedy, gdy sam robot pochodzi od naszego partnera, a nie z naszej produkcji.
Zastosowanie
- Przenoszenie produktu w aplikacjach pick-and-place
- Pozycjonowanie i orientowanie wyrobu przed kolejną operacją
- Podnoszenie i odkładanie przekładek między warstwami palety
- Paletyzacja i depaletyzacja warstwami
- Obsługa produktów delikatnych i o nietypowej geometrii
- Stanowiska wieloasortymentowe z szybką zmianą formatu
Korzyści
- Kilka funkcji w jednym chwytaku — bez wymiany narzędzia w cyklu
- Konstrukcja projektowana pod konkretny produkt, nie uniwersalna
- Chwyt dobrany do wyrobu — mniej uszkodzeń i zrzutów
- Integracja z robotem i sterowaniem po naszej stronie
Wizualizacje
Ujęcia konstrukcji z różnych perspektyw.
Integracja z linią
Maszyna trafia do linii jako zsynchronizowany element, nie osobny zakup. Odpowiadamy za wpięcie mechaniczne i elektryczne, uruchomienie oraz serwis — również tam, gdzie sąsiednie urządzenia pochodzą od innych producentów.
- Montaż na robotach czołowych producentów, m.in. KUKA
- Integracja z układem chwytu i sterowaniem robota
- Współpraca z podajnikami wtaktowującymi na wejściu
- Obsługa magazynu przekładek w cyklu paletyzacji
- Szybka zmiana formatu przy produkcji wieloasortymentowej
Przykładowe realizacje
Wdrożenia, w których to urządzenie pracuje jako element linii.
Automatyzacja smarowania form betonowych
Manipulator na robocie KUKA zastąpił ręczne smarowanie form — mniej strat materiału, powtarzalność procesu i eliminacja ryzyka BHP
Robotyczna linia pakowania i paletyzacji nawozów
Chwytaki do paletyzacji robotycznej KUKA obsługujące worki 25 kg i opakowania 0,5 kg w zapylonym środowisku produkcyjnym
Manipulator słupowy do odbioru szpul drutu spawalniczego
Customowy chwytak MadejPak eliminujący niebezpieczną pracę manualną przy ciężkich szpulach
Mobilne stanowisko cobotyczne do paletyzacji
Chwytak na cobocie współpracującym z operatorem — paletyzacja lodów i produktów garmażeryjnych
Potrzebujesz tego urządzenia pod swój proces?
Opisz produkt, wydajność i układ linii — przygotujemy propozycję rozwiązania dopasowaną do realnych warunków w Twoim zakładzie.
Home/Maszyny/Maszyny MadejPak/Chwytaki do robotów